03 / ROBOTICS
机器人应用与集成
将机器人、末端执行器、工装与控制系统组合成适合现场工艺的作业单元。
机器人自动涂胶。
- 抓取与码垛：针对异形零件设计夹具，协调取放位置、料框和设备动作。
- 自动涂胶：根据工件轮廓规划轨迹，协调运行速度与出胶动作。
- 装配与上下料：结合工位布局、工件定位及工艺要求进行集成。
- 现场联调：验证可达性、工艺路径与设备衔接，配置相应的安全防护。
FIELD APPLICATIONS / 现场应用
从涂胶、搬运到拧紧装配。
PROVEN APPLICATION / 已落地应用
机器人自动涂胶工位
按工件轮廓规划轨迹，将机器人、供胶系统、工装与控制系统集成为作业单元。
工艺与控制
轨迹可编程，支持多品种切换；运行速度与出胶同步，配合工装重复定位。
定制与交付
按工件轮廓、胶种、目标节拍与场地条件配置机器人、供胶系统和工装，结合现场需求确定上下料方式。
PROVEN APPLICATION / 已落地应用
数控定扭拧紧系统
面向大型总成关键连接点，通过龙门机构与专用工装完成多位置定扭紧固。
工艺与控制
定位 → 下压拧紧 → 退回 → 换位，按预定义顺序执行；扭矩与位置数据可按项目需求记录并对接 MES。
定制与交付
根据工件外形、螺栓分布、扭矩要求与节拍配置工装及拧紧单元。可结合 3D 视觉工具位置判断进行防错。
PROVEN APPLICATION / 已落地应用
异形件机器人抓取与码垛
机器人在安全围栏内完成取件、转运与定点码放，末端夹具按零件轮廓与重心定制。
工艺与控制
协调料框、机器人与定位工位，通过定制抓手和工装实现可靠夹持与整齐码放。
定制与交付
根据零件形状、重量、目标节拍与场地条件设计。抓手工装与系统集成由交琏完成。
CONTACT / 联系我们
从你的现场需求谈起。
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